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近期，浙江省科技厅公布2023年度第一批“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目。灵西机器人参与申报的《面向复杂工件检测与分拣的智能机器人及其示范应用》项目，凭借在科研攻关、国产化替代及“3D+AI”机器人视觉领域的创新成果成功入选，实现了灵西承担浙江省重大科技攻关项目的新突破！

灵西机器人此次参与申报项目入选省科技厅“尖兵”“领雁”研发攻关计划，不仅彰显了灵西机器人在科研攻关、创新技术上的综合实力，也是对灵西机器人关键软硬件国产化、产品性能优势的充分肯定。

据了解，灵西机器人参与申报的《面向复杂工件检测与分拣的智能机器人及其示范应用》项目以“双边产业联合研发计划项目”的形式，由灵西机器人、浙江工业大学、西波西米亚大学和ÚJVŘež（捷克方企业）共同承担，拟开发出一套面向复杂工件检测与分拣的智能机器人集成系统。

灵西机器人、浙江工业大学、西波西米亚大学和ÚJVŘež（捷克方企业）四方将围绕5个研发子课题和1个产业化应用子课题进行科技合作。其中，灵西机器人和浙江工业大学双方分别由灵西机器人副总裁、技术合伙人王灿博士和浙江工业大学信息工程学院院长、国家优青张文安教授牵头，将在复杂工件3D视觉检测技术、复杂工件位姿估计与抓取技术、复杂工件检测与分拣数字孪生平台技术，以及复杂工件检测与分拣应用示范子课题方面进行联合攻关。

灵西机器人参与申报的《面向复杂工件检测与分拣的智能机器人及其示范应用》项目针对分析复杂工件、复杂环境的噪声干扰机理，设计对应的线阵、面阵相机及声源探头，输出高精成像和高质量点云，应对工件紧密贴合、纯黑色和反光问题等挑战，建立一套包含传感器设计、数据分析处理、机器人规划控制的完备理论与系统方法。这些问题的解决有助于智能机器人与机器学习理论与方法的进一步发展，并推动其在智能制造行业的广泛应用。

灵西机器人参与的该项目侧重强调通过硬件与算法设计，提高机器人在精细化、复杂化任务中的稳定性与成功率，将包括：一是设计感知工件及任务场景环境的核心传感器，帮助机器人生成外部信息的数据呈现；二是基于获得的外部信息对复杂工件进行数学描述，包括物理状态和环境信息，如物体位姿、三维点云等；三是通过运动规划与控制算法，得到最优的运动轨迹与控制力矩，以上三个重要内容。

通过“引进来”与“走出去”并举的国际科技合作方式，灵西机器人将与捷克优秀企业和高校在工业无损检测与机器人控制技术领域开展深入合作，引进国际先进技术和项目实施经验；与此同时，灵西机器人将向以捷克为代表的制造业发达国家输出我国的3D视觉产品和机器人分拣技术，为我国企业抢占更多的国际市场份额。